AMARO aus Rio de Janeiro gilt weithin als Erfinder der Mocidade Tamborimpeitschen mit den verdickten Stäbchenenden. Auf jeden Fall war er der erste, der diese Tamborimpeitschen mit den sieben keulenförmigen Stäbchen und dem aus Kautschukband gewickelten elastischen Griffen in kleinen Serien herstellte und verkaufte.